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我校舉辦研究生【云上講壇】第二期暨“一流策略” 青年博士生講壇第十五期報告會
來源: 日期:2020-03-30 09:44:16 訪問次數:

3月27日下午,我校舉行第二期研究生【云上講壇】暨“一流策略”青年博士生講壇第十五期報告會。報告會點評專家、研究生院、研工部、大數據學院相關負責人在學?,F場參加本次活動,近百名相關學科的研究生和本科生在各自家中通過云端積極參加。

大數據學院數據科學與技術專業2017級博士研究生王未在自家中,向線上與會的全體師生作了題為《多智能體系統的編隊控制問題》的報告。主講人介紹了多智能體系統的編隊問題可以廣泛應用于軍事、航天、工業和娛樂等領域,為了滿足實際應用中對編隊形態多樣性的需求,引進了兩種新的編隊形式:聚類編隊和雙邊編隊。通過模型構建、控制器設計與穩定性分析,對兩種新的編隊類型進行了深入研究,得到了節能且高效的控制策略,通過MATLAB軟件進行模擬仿真,驗證了結果的有效性。該策略可應用于多目標追蹤,多目標定位以及多目標檢測等任務中。同時,王未分享了求學歷程中關于學習方法、科研交流等方面的心得,并發表了此次疫情期間的所見所感。

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校外點評專家,山西省通用航空無人機有限公司總經理盧海兵和西南財經大學黃遲副教授以及王未同學的導師王莉教授,對王未的研究課題和取得的研究成果給予了充分肯定。他們指出,多智能體系統的編隊控制方法可以在農業、工業和國防等領域廣泛應用,建議下一步利用機器學習方法與大數據相結合,設計基于數據的控制策略,將目前的理論成果凝練為可循算法,及早成功應用于實際產業中。

在互動交流環節中,同學們結合自己的課題研究內容,通過線上提問,積極與主講人進行了深度互動。

【云上講壇】的如期舉辦,不但保障了同學們在疫情期間的學術交流“不斷線”,而且在特殊時期,為持續培養具有服務區域經濟轉型發展能力的高層次創新人才起到了重要作用。講壇邀請相關專業本科大學生的參與,不斷豐富了他們的居家學習生活,更讓他們能夠直接感受到高水平的專業學術熏陶,為今后從事科研工作奠定基礎。

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